1000 статей

Как действует балластная система ледокола? Когда включается газотурбинный двигатель, под действием пружины, непосредственно связанной с поршнем, шток через рычаги управления фиксирует кран в таком положении, чтобы воздух не шел в балластную камеру. Этот же шток выводит ротор газовой турбины на максимальную частоту оборотов. При этом высокопроизводительный насос-эксгаустер начинает откачивать воздух из замкнутого пространства балластной камеры и сжимает его в полости баллона.

В верхней зоне камерного пространства таким образом создается разрежение, и забортная вода начинает поступать через специальную щель в камеру. Уровень поднимается до предельного, судно получает отрицательную плавучесть и начинает погружаться. Тем временем воздух, сжатый в баллоне, по трубке постепенно заполняет полость цилиндра. Воздействуя на поршень, он отжимает его в положение, при котором ротор турбины снижает частоту оборотов до минимального.

Кран теперь фиксируется в таком положении, что воздух из баллона сбрасывается в камерную полость. Давление воздуха в балластной камере резко повышается, и вода вытесняется за борт. Приобретя положительную плавучесть, корпус ледокола всплывает и наносит удар зубьями по льду снизу. Тем временем давление воздуха в баллоне понижается, и поршень силой пружины приводит систему в исходное положение. Цикл многократно и автоматически повторяется.

На двух S-образных кронштейнах, напоминающих педали велосипеда, натянуты две полоски из плотной резины, к которым приклеены жесткие вертикальные лопатки из пластмассы или гонкой жести, способные сгибаться лишь в сторону движения модели, работая как лопасти (в вода) или наподобие гусениц (на суше). А теперь посмотрите на рисунок. Андрей Анисимов решил заманить резиновые полоски проволочной рамкой, на которой установлены деревянные или пластмассовые лопатки (но только не металлические: сейчас вы убедитесь, что это условие существенно), каждая из которых может «открываться» кверху. Крайнее положение лопаток вертикальное — дальше их не пускают ограничители, упирающиеся остриями в специально припаянные перемычки рамки. Таким ограничителем снабжена каждая лопатка. При движении шагоплава в воде лопатки, поднимаясь под действием гидродинамической и выталкивающей сил, будут действовать как гребные лопасти. А для сухопутного варианта машины Андрей предусмотрел ряды проволочных «ворсинок», закрепленных на перемычках рамок. Есть у движителя шагоплава А. Анисимова еще одна любопытная особенность. Если закрепить лопатки неподвижно, модель превращается в настоящий вездеход — правда, для этого ее придется... перевернуть вверх тормашками. Представьте себе, что речь идет не об игрушке, а о настоящей машине — ведь тогда придется перевернуть и кабину водителя. Попробуйте продумать устройство, позволяющее это сделать.